如何运输无机布防火卷帘门

　　中曲线为各点连续且可导的非线方程，其在点的取值和导数分别为与，则曲线上与点十分邻近的点可用直线上的点近似所示为两种模型的转矩结果对比，从中可以看出，无机布防火卷帘门在不同的基波电流幅值及转矩角组成的工作点，下，线的转矩模型与原模型相比均有很好的吻合程度，其能够描述基波电流附近谐波电流励下的转矩脉动况，可在续工作中用于计算转矩脉动的谐波电流。在方程组中，方程的个数为，而未知数的个数仅有个。这使得该方程组是个过约東系统，其求解困难且很可能没有准确的解析解。考虑到高次转矩谐波的幅值非常小，是否对其对于电机转矩的输出品质影响很小，因此本书将需要的转矩脉动次数从减少到次，此时方程组中等式的数量与未知数的数目致，均为，此时可采用般线方程组的求解方法对其求解。

　　针对本书所选用的，当期望转矩为·时，依据曲线选取的基波电流工作点°无机布防火卷帘门根据式可计算出转矩脉动的各次谐波电流矢量，由于计算出的所需高次谐波电流矢量数量级太小，这里仅列举前几次谐波，所示。从中可以看出，所求出的基波电流矢量幅值与原基本电流工作点中的基本相等，这是由于谐波电流几乎不能产生平均转矩，分期望的平均转矩依旧全由基波电流产生；而计算出的电流矢量除以外，其余取值可能以复数的形式存在，中，的复数分取值为实数分取值的两倍这明所求取的谐波电流Ⅰ中不仅包含谐波电流幅值信息，同样包含其相位信息；由于式中的取值为，因此与在同步坐标系下的谐波次数均为次，但是考虑到其旋转方向的正负，其对应到静止坐标系下的次数则分别为与。前者与电机转子旋转方向相反，如与在静止坐标系下的谐波次数则分别为次与次；中坐标系下次谐波电流幅值明显小于次谐波，这是由于在该基波工作点下，电机输出的转矩脉动主要为次谐波，需要坐标系下同样次数的谐波电流才能对其。

　　基于解析法的谐波电流选取流程所示为基于上述解析法的谐波电流选取具体过程，与基于转矩观测器反馈的方法类似，谐波电流选取的开始同样需要确定基波电流工作点,；然依据基波电流幅值对原基于分布参数的转矩模型进行局线处理，得到可用的线达式准确描述转矩脉动的转矩模型；将线所得矩阵、和期望转矩及转矩角代入式中，求出转矩脉动的各次谐波电流；无机布防火卷帘门同时考虑到转子位置的变，可依据式直接得出转矩脉动的总设定电流幅值厂的变规律，但是为了方便与转矩反馈的谐波电流获取方法对比，在谐波电流求和的过程中先剔除了项，先得到转矩脉动的谐波电流，再与设定基波电流求和而得出总的设定电流幅值。