关于运输方式防火窗厂家的浅谈

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  主动转矩脉动的仿真及试验验证谐波电流选取控制系统设计基于节中的基波电流分配方法与及节中所述的谐波电流分配方法,防火窗厂家构建了所示的谐波电流选取及电机控制系统。该系统由电机矢量控制模块和转矩电流分配模块两分组成,其中电机矢量控制模块与前述传统的矢量控制方式类似,这里不再赘述。转矩电流分配模块中含有三种电流分配方式,分别为弱磁的基波电流分配、反馈法谐波电流分配以及解析法谐波电流分配,通过中开关与的状态可对不同的电流分配方式进行选择:若开关与均断开,则设定电流中仅有基波电流;若闭合,断开,则设定电流为基波电流与反馈法谐波电流和,相反则为基波电流与解析法谐波电流和。仿真结果和所示分别为电机转速为和时,采用所示的控制流程时所得的永磁同步电机相关信号。

  为电机输出的转矩信号,为电机定子相电流,而为轴电流。从中可以看出,当电机采用基波电流分配方式时,轴电流为常值且相定子电流正弦变,但此时电机输出的电磁转矩中含有量的转矩谐波。当电机采用的电流分配方式为反馈法谐波电流或者解析法谐波电流时,尽管轴电流均出现分交流量,同时相电流正弦度变差,但是电机的转矩脉动却减小了很多,防火窗厂家即通过主动谐波电流的注入达到了转矩脉动的目的。但是通过观察两组不同转速下的转矩脉动效果可以发现,依据反馈法谐波电流分配时,转矩脉动效果随转速的升高而迅速下降;相反,依据解析法谐波电流分配时,转矩脉动效果在不同转速下可以直保持良好为了更好地对比转矩脉动效果,对上述不同电流分配方式及不同转速下的转矩结果做分析,其结果、所示。

  选取永磁同步电机的电角频率为基准频率,中横坐标的值则示转矩脉动的谐波阶次基于本书前对转矩模型的分析可知,电机输出的转矩脉动主要包含的倍数次谐波,因此中仅对比了的倍数次转矩谐波幅值。防火窗厂家从中可以看出,电机输出转矩脉动中主要包含次谐波,其原因是此时电机铁芯饱和程度不高,其转矩脉动的主要来源是齿槽转矩,而仿真所用的电机对内包含的齿槽个数为,因此接下来将以次转矩脉动结果进行对比。具体来说依靠反馈法谐波电流分配方式,在电机转速为与时,转矩脉动分别减小了和。然而,依靠解析法谐波电流分配方式时,转矩脉动则分别减小了和所示为电机转速为时采用不同电流分配方式时的转矩响应结果。从中可以发现在该转速下,反馈法谐波电流分配对于转矩脉动已经没有任何作用,而解析法谐波电流分配的转矩脉动效果依然良好。同样对该转速下不同电流分配方式的转矩稳态响应结果进行分析,其结果所示。

2021年2月22日
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