防火窗厂家通过设计完成电流闭环控制

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  防火窗厂家从中可以看出,采用反馈法谐波电流分配甚至使得转矩脉动值略微增长了些,而采用解析法谐波电流分配依然使得转矩脉动减小了约。除此外,中还对比了采用基波电流分配与解析法谐波电流分配的转矩瞬态响应结果,结果明解析法同样可以转矩瞬态响应过程中的转矩脉动。试验结果利用附录所示的电机测试台架,采用所示的控制流程,对本章提出的两种谐波电流选取方法的转矩脉动效果进行台架测试。试验过程中的期望转矩与仿真致·,但是由于台架的功率,仅在和两组电机转速下进行了测试。其中转矩信号由转矩传感器测得,相定子电流信号由电流钳测得,而轴电流则是在电机中计算并通过设备传输到中。试验与仿真结果的趋势基本致,即反馈法电流分配的转矩脉动效果会随着电机转速的提升而变差,但是解析法电流分配在不同转速下均有较好的转矩脉动效果。

  但是由于传感器噪声以及台架振动等原因,与仿真工况相比,电机在基波励下的转矩脉动值偏,且各种方法的转矩脉动效果均有所降低。所示为试验过程中稳态转矩的频域结果,可以看出在和时,基于反馈法的转矩脉动值分别降低了与,而防火窗厂家基于解析法的转矩脉动值则分别降低了与,可以发现速度升高时解析法的转矩脉动效果反而提高了,这很可能是由台架振动造成的中对比了时由转矩传感器测得的转矩值与转矩观测器计算所得的转矩值。其中为转矩传感器的测量值,而为在电机构建转矩观测器所计算的实时转矩值,从中可以看出随着不同电流分配方法的切换,两组不同转矩信号的变趋势相同。

  结果明,尽管通过转矩传感器所测得的转矩幅值要略微于观测器所计算的转矩,但是两组转矩信号的幅值变规律始终致,且两信号的相位在全过程中基本保持致。谐波电压与电流耦合模型及谐波电流控制方法丨本书在节中介绍了如何选取合适的谐波电流来电机转矩脉动,但是对于采用电压源逆变器的车用电驱动系统,电流作为被控对象并不能直接作为的输入,其实际的迹需要选择合适的逆变器输出电压来完成。在传统的矢量控制中,利用坐标变换可将三相定子电流,,转换为同步旋转坐标系下的电流,,并防火窗厂家通过设计完成电流闭环控制。这里以轴电流的控制过程为例,构建电机控制系统的等效结构框,所示。中,为选取的电流,般为,其传递函数为从中可以看出,对于角频率在以内的轴电流信号,该系统可对其实现无差,由于在传统的矢量控制中,其控制目标为三相对称正弦的基波电流,该电流通过矢量变换到同步旋转坐标系下即频率为的直流量,因此上述电流控制系统完全满足传统矢量控制系统的需求。

2021年2月22日
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