防火窗厂家从中可以更加清晰地对比出两组转矩的变况

　　与仿真结果类似，和也均是由三种信号组成的。则分别为两组转矩信号在反馈法分配以及解析法分配下的转矩结果局放，防火窗厂家从中可以更加清晰地对比出两组转矩的变况。然而，随着电流频率的升高，该控制系统的幅值增益将小于，且会出现严重的相位滞如当电机机械转速为时，为了转矩脉动需要注入次谐波的轴电流，考虑到电机的对数等于，可知该谐波电流的角频率为依据可知，基于该控制系统将会使得实际轴电流与设定轴电流产生°的相位滞，从而降低了转矩脉动的效果。本章将以正负序谐波电流为研究对象，先基于集中参数构建多同步旋转坐标系下的永磁同步电机谐波电压模型，并设计谐波电流注入控制系统，以保证所选取谐波电流的准确注人，并终实现转矩脉动的。

　　防火窗厂家在此基础上构建基于分布参数的谐波电压模型，并初步探索该模型在谐波电流注入系统中基于集中参数模型的谐波电压与电流耦合模型本书中多同步旋转坐标系下的谐波电压模型的推导过程是基于以下三个基本前提忽略轴电感与随电流幅值小以及转子位置的变。永磁体产生的气隙磁场在空间为正弦分布，并忽略永磁体磁链中的谐波所构建的谐波电压模型为谐波电流对应的稳态电压方程，即不考虑谐波电流本身幅值的变。正序与负序电流的矢量描述为便于述，引入如下达形式：""示次同步旋转坐标系为次谐波矢量在次同步旋转坐标系下的达形式与甲分别为该矢量在次同步旋转坐标系下轴与轴方向的分量同时，为更地描述各次谐波电流，引入与各次谐波电流次数对应的多同步旋转坐标系，所示。

　　中坐标系为传统轴同步旋转坐标系，轴方向始终与转子磁场方向致，其与静止坐标系轴的夹角为转子电角度；坐标系为新引入的次同步旋转坐标系，该坐标系旋转速度为坐标系的倍，因此其与轴的夹角为。为同步旋转坐标系下的次电流矢量，该电流矢量与坐标系具有相同的旋转速度，因此该电流矢量在轴以及轴上的分量均为与电机转子位置无关的直流量，防火窗厂家在由于续的工作需要由期望谐波电流推导出所需的稳态谐波电压，而依据双轴理构建的电压方程中的电感参数与仅在坐标系中保持常值因此需要得出动在坐标系中的达式。依据矢量变换原理可得，，由于永磁同步电机本身三相对称等原因，实际过程中电机中含有的谐波电流次数仅为其中次电流为正序谐波电流，其对应的电流矢量旋转方向与转子旋转方向相同，旋转速度为转子电角速度的倍；而次电流为负序谐波电流，其对应的电流矢量旋转方向与转子旋转方向相反，旋转速度为转子电角速度的倍。